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2.传动系统ღ✿✿✿:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构ღ✿✿✿,以便完成自动化机械手的工艺操作ღ✿✿✿,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作ღ✿✿✿。其中包括皮带传动ღ✿✿✿、齿轮传动机构等ღ✿✿✿。
3.执行机构ღ✿✿✿:它是实现自动化操作与辅助操作的部分ღ✿✿✿,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定ღ✿✿✿。
4.控制系统ღ✿✿✿:它的功能是控制机器的驱动系统ღ✿✿✿、传动系统ღ✿✿✿、执行机构ღ✿✿✿,将运动分配给各执行机构水母网论坛水母网论坛ღ✿✿✿,使它们按时ღ✿✿✿、按顺序进行协调动作凯发国际ღ✿✿✿。
5.检测系统ღ✿✿✿:它的功能是对自动化机械手的位置ღ✿✿✿、行程水母网论坛ღ✿✿✿、速度ღ✿✿✿、压力ღ✿✿✿、流量等进行检测并反馈给控制系统水母网论坛水母网论坛ღ✿✿✿。
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